地平线HorizonRobotics的软硬协同部署端到端量产范式
地平线HorizonRobotics是一家专注于智能驾驶技术的公司，它提出的软硬协同部署端到端量产范式旨在赋能高阶智驾发展。该公司认为，一个好的智驾系统应该提供拟人化的驾驶体验，其系统行为需要符合用户作为司机或乘客与其他周边所有交通参与者的心理预期。地平线HorizonRobotics的创始人兼CEO余凯博士曾表示：“唯有符合用户的‘心理预期’，才能给人以足够的安全感，实现更优雅从容、可随时激活的驾驶体验，从而推动用户对智驾系统的认知不断朝着好用的方向发展。”
在技术层面上，地平线HorizonRobotics已经取得了多项突破。例如， 他们在2022年提出了自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD获得了CVPR2023最佳论文。此外，地平线HorizonRobotics还发布了搭载征程®6车载智能计算方案旗舰版开发的结合端到端技术量产级全场景智能驾驶解决方案SuperDrive™。
蔚来、小鹏和理想的智能驾驶发展情况
蔚来汽车、小鹏汽车和理想汽车都是国内知名的新能源汽车品牌，它们在智能驾驶领域都有不同程度的发展。
蔚来汽车在其官方网站上介绍了其全系车型和蔚来世界，包括蔚来家充桩、蔚来换电站和蔚来充电车等服务。蔚来还提供了10年不限里程的免费质保和覆盖20多个售后用车场景的服务，带来了真正的无忧体验。
小鹏汽车则是未来出行探索者，其官方网站提供了最新的官方资讯和试乘试驾小鹏汽车的机会。小鹏汽车在AI领域有所建树，发布了端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
理想汽车致力于为家庭打造更安全、更便捷、更舒适的智能电动车，产品包括理想L9(全尺寸六座SUV)、理想L8(中大型六座SUV)、理想L7(中大型五座SUV)。理想汽车自研增程电动系统、魔毯空悬、智能驾驶、智能空间，并且推出了AI理想同学和理想OTA。
结论
地平线HorizonRobotics在智能驾驶领域的技术和产品布局都显示出其在软硬协同部 署端到端量产范式方面的深厚功力与丰富经验。蔚来、小鹏和理想汽车也在各自的智能驾驶领域取得了显著进展，各有特色和优势。

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